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自動(dòng)送料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)需求分析

瀏覽次數(shù):84       日期:2018-10-10 16:40:43
自動(dòng)送料機(jī)械手按照設(shè)計(jì)要求,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)手臂180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般設(shè)計(jì)在機(jī)身處。它的機(jī)身承載著手臂,做回轉(zhuǎn),升降運(yùn)動(dòng),是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種:
 
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
 
(1)回轉(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長,花鍵軸的變形對(duì)回轉(zhuǎn)精度的影響較大。
 
(2)回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿,內(nèi)部導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降,運(yùn)動(dòng)部件較大。
 
(3)活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)回轉(zhuǎn),從而使手臂左右擺動(dòng)。
 
自動(dòng)送料機(jī)械手的經(jīng)過綜合考慮,設(shè)計(jì)選用回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的結(jié)構(gòu),包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng),機(jī)身的回轉(zhuǎn)和升降。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于升降缸之上的機(jī)身結(jié)構(gòu)。

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